足助神社は、足助八幡宮の東となりにあり、元弘の乱（１３３１）に、南朝・後醍醐天皇を守り、笠置山（京都府）で奮戦した足助次郎重範公（あすけじろうしげのり）を称える祭りです。かつては重範公の命日にちなんで５月３日でしたが、最近は桜の咲く季節の４月第２週の日曜日とその前日に執り行われています。
おまつりは、足助地区中心部にある７つの町（親王町、田町、本町、新町、西町、宮町、 松栄町）が花車を出し、町内を引廻します。
この花車は、桜、藤、椿などで美しく飾られており、１０代までの女の子が囃子方の笛に合わせて太鼓をたたき、歌を歌います。
そして、若連と呼ばれる２０代が中心の男衆が花車の梶をとり、足助の町並みを練り歩きます。
男性的で勇壮な秋祭りに対し、春まつりは、華やかな女の子の祭りといわれています。
